Flexible manufacturing systems play a great role in industrial automation. They belong to a class of systems known as discrete event systems (DES) representing varying events with time. The importance of the development of control methods which is used with manufacturing systems comes from the continuous needing for increase the productivity.
In this study the design and implementation of a sequential controller based on the concept of fuzzy logic for a flexible manufacturing system are presented. This study also includes the adequate guidelines of how to construct a sequential controller based on fuzzy techniques. These guidelines are applied to different sequences of pneumatic robot of 5 degrees of freedom. The proposed controller is tested by simulations and real-time experiments. These tests prove the successfulness of the proposed controller performances. Theoretical as well as experimental results are presented and discussed indicating that the proposed design procedure using fuzzy logic techniques can be effective in designing a sequential controller for event-based type manufacturing systems. In addition, the simulation results assure the effectiveness of the proposed controller to outperform on the effect of noisy inputs.
انظمة التصنيع المرنة تلعب دورا عظيما في الية الصناعة وهي تنتمي الي درجة من الانظمة تسمي الانظمة ذات الأحداث المتقطعة التي تمثل بتغير الاحداث مع الزمن. وتأتي اهمية تطوير طرق التحكم التي تستخدم مع الانظمة الصناعية من الحاجة المستمرة الي زيادة الانتاجية.
في هذا البحث تم تصميم متحكم تتابعي ذكي مبني علي مفهوم المنطق الضبابي وتنفيذه عمليا علي احد الانظمة الانتاجية. كما تم عرض خطوات تصميم هذا المتحكم باستخدام المنطق الضبابي. وهذه الخطوات تم تنفيذها علي روبت هوائي ليقوم بمهام صناعيه مختلفه وقد تم اختبار هذا المتحكم عن طريق احد برامج المحاكاه وايضا عمليا. وقد تم عرض النتائج النظريه والعملية في هذا البحث ومناقشتها لنصل في نهاية البحث الي نجاح هذا النوع من التصميم في التعامل مع الانظمة الانتاجية ذات الاحداث المتقطعه وايضا مقاومته المرتفعه لاي تشويه قد يؤثر علي الدخل.
|
